常见的颜色模型包括HSB（色相、饱和度、亮度）、RGB（红色、绿色、蓝色）、CMYK（青色、品红、黄色、黑色）和CIE L*a*b*等，因此，相应的颜色模式也就有RGB、CMYK、Lab等。因此，色相、饱和度、亮度是HSB颜色模型对图像属性的基本描述。

·色相是从物体反射或透过物体传播的颜色。在0°到360°的标准色轮上，按位置度量色相。通常情况下，色相由颜色名称标识，如红色、橙色或绿色。

·饱和度（又称彩度）是指颜色的强度或纯度。饱和度表示色相中灰色分量所占的比例，它使用从0%（灰色）至100%（完全饱和）的百分比来度量。在标准色轮上，饱和度从中心到边缘递增。

·亮度是颜色的相对明暗程度，通常使用从0%（黑色）至100%（白色）的百分比来度量。

·图像的色调通常是指图像的整体明暗度，例如，如果图像亮部像素较多的话，则图像整体上看起来较为明快。反之，如果图像中暗部像素较多的话，则图像整体上看起来较为昏暗。对于彩色图像而言，图像具有多个色调。通过调整不同颜色通道的色调，可对图像进行细微的调整。

在图像处理的各种颜色模型中，HSB模型以人类对颜色的感觉为基础，描述了颜色的3种基本特性。