清顺治八年（1651年），改建为“天安门”，取“受命于天”、“安邦治民”之意。天安门有汉白玉石的须弥座，高大而色彩浓郁的墙台，上有两层重檐大楼，东西九间，南北五间，象征皇权的“九五之尊”。

　　明清五百年间，天安门是新帝登基、皇后册封而颁诏天下的地方，是皇帝金殿传胪、招贤取士的场所，也是皇帝出征赴1911年辛亥革命以后，宫廷广场两侧紧闭的大门自然而倒，东西长安街变成交通畅行的要道。自此以后，炳彪中国革命史册的“五四运动”、“一二九运动”、开国大典、“四五运动”等等重大历史事件，都以此为舞台，在天安门演出。特别是新中国成立后，天安门成了伟大祖国的象征，新扩建的天安门广场成了世界上最大最壮丽的人民广场。

　　天安门是集古代建筑艺术之大成。它又是封建等级制的形象体现：中间最突出的一座雕着蟠龙柱头的桥面，只许皇帝一人通过，叫“御路桥”；左右两座雕有荷花柱头的桥面，只许亲王通过，叫“王公桥”；再两边的，只许三品以上的文武大臣通过，叫“品级桥”；最靠边的普通浮雕石桥，才是四品以下官吏和兵了走的，叫“公生桥”。

　　1987年11月开始，天安门正式对中外游客开放。在此之前，极少有普普通通的老百姓像今天这样可以接近天安门，于安门交通方便,只要乘地铁一线、52、57、特1，到天安门前门的有：7、17、百利宝101路、48、48-332联运、53、54、59、66、120、337、726、808、826、特2、特4路等汽车可到。